北京伺服电机运动控制实验装置

北京伺服电机运动控制实验装置    北京杰创永恒科技有限公司：伺服电机。上位机采用Matlab/Simulink搭建，硬件数据采集接口集成为专门的被控对象模块，可通过Simulink对硬件进行实时读写操作。设计的控制器与被控对象模块相连，编译执行就可以进行实时控制，使得控制实际对象的开发过程跟数值仿 真一样简单。数据采集接口通信频率达115200bps，控制系统采样频率达50Hz，可满足伺服电机控制的高实时性要求。被控对象模块由基础的Simulink组件搭建，代码全部开放，方便学生理解上位机与硬件之间通信的基本过程和原理。并提供下位机硬件的STM32程序源代码，方便学生理解嵌入式控制的实现原理。北京伺服电机运动控制实验装置